一.磨毛機的工藝要求 　　

磨毛機是紡織機械的一種,其作用是將已染色的布料進行磨毛加工，提高其附加值，為印染工藝中的一道重要工序。傳統(tǒng)的驅(qū)動方式是用直流電機驅(qū)動，采用與升降桿聯(lián)動的瓷盤電阻進行反饋，調(diào)節(jié)直流電機的勵磁電流，來達到調(diào)速同步的目的。但在印染行業(yè)中，設(shè)備長時間在堿性、濕度較大的空氣環(huán)境中工作，直流電機結(jié)構(gòu)在應(yīng)用過程中故障率高，維修量大，有時嚴重影響生產(chǎn)。隨著變頻調(diào)速器在本行業(yè)中的大量使用，其同步調(diào)速的高精度、高可靠性能、外圍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單等特點，逐漸得到人們的認可與接受。 B、 自動設(shè)定頻率段值―可按時間段自動設(shè)定頻率值，即利用變頻器的多段速度控制。

二.控制難點 　　

該變頻器控制系統(tǒng)系統(tǒng)運行速度高，張力要求穩(wěn)定，電機速度要跟隨性好，電機之間保持同步。

三.方案說明

1．磨毛機分為磨毛和牽引兩個部分，磨毛區(qū)的控制比較簡單，根據(jù)客戶的需求，我們通過對觸摸屏設(shè)定轉(zhuǎn)速，PLC通過RS485（LS-BUS方式）通信驅(qū)動變頻器進行在線調(diào)節(jié)電機速度，而且能夠進行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的隨意選擇。

2．以下我們將對同步控制的張力部分進行詳細的解說.整個牽引機構(gòu)有4臺電機組成，為了使我們的變頻器更加精確的控制張力，在牽引輥2、牽引輥3前面都裝有一個張力輥,通過布的松緊程度由張力傳感器檢測布的張力，使用張力變送器輸出的A/D值發(fā)送到PLC的A/D模塊，通過PID運算，將整定出的數(shù)據(jù)0~4000 變換到0~5000，通過RS485（LS-BUS方式）通信給定變頻器的頻率。這樣變頻器運行平穩(wěn)，在相差的范圍內(nèi)快速補充，且保持恒速度、恒張力。

3．在整體速度的調(diào)節(jié)上，我們設(shè)定了起步速度，并進行逐步加速的控制按扭，可以通過觸摸屏進行調(diào)節(jié)。

四.結(jié)論

LS產(chǎn)電變頻器在磨毛機上的成功應(yīng)用，使磨毛機的控制性能得到了提升，達到了恒張力和恒速度的控制，從調(diào)試開始到現(xiàn)在的半年時間里，無論是變頻器的運行情況還是系統(tǒng)的控制功能，一直都很穩(wěn)定，客戶對此非常滿意!